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Il Marlin è una piccola e veloce imbarcazione usata dai Gears Commando per infiltrazioni stealth dal mare (anche se queste operazioni sono molto difficili tranne che per i sottomarini). Non ha alcuna difesa se non quella dei fucili dei passeggeri. I Sea Raven sono modificati per lasciarli in mare e raccogliergli a fine missione. Può trasportare fino a 8 paggeri, ma anche di più in caso di emergenza. Vengono usati nella battaglia di Aspho Fields appunto per far infiltrare i commando nella struttura dove erano contenuti i dati sul funzionamento del Martello dell' Alba.